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Voando com software livre

Colaboração: Cesar Brod

Data de Publicação: 20 de maio de 2014

Se você é ligado em aeromodelismo e em veículos aéreos não tripulados vai gostar de conhecer o software livre FireTail.

O software permite vários modos de piloto automático com diferentes níveis de estabilização de vôo. A conexão entre o avião e seu controle é criptografada com AES, assim ninguém poderá sequestrar o seu sinal e passar a controlar o seu avião. O avião retorna para a base se perde o sinal do controle remoto, a não ser que você o programe para um vôo autônomo que pode cobrir até 512 waypoints (coordenadas geográficas).

O sistema embarcado no avião é baseado no ChibiOS, um sistema operacional de tempo real, extremamente rápido e livre, e é escrito em C++. O do controle remoto possui uma interface Gtk.

Agora só falta comprar o aviãozinho!

O blog da Joice Käfer está de roupa nova!

Conheça o livro "Scrum: Guia Prático para Projetos Ágeis", de autoria de Cesar Brod

Resenha: O maior desafio desta obra é tornar-se um livro de cabeceira e referência simultaneamente. A expectativa do autor é a de que os leitores o leiam de cabo a rabo e, ao final, o guardem na biblioteca pública de sua preferência para que ele esteja ao seu alcance e ao alcance de todos os demais que, por qualquer razão, não pagaram por ele.

O livro não discute se o Scrum é um processo de engenharia, um método ágil ou um conjunto de ferramentas. O Scrum é uma atitude. Aqui você encontrará histórias sobre o Scrum e métodos ágeis, começando por suas origens, suas aplicações, sempre ilustrando com casos práticos de uso. Várias referências serão apontadas (algumas escritas pelo próprio autor, outras em parceria com Joice Käfer), muitas mais ou menos acadêmicas, para enriquecer a experiência do leitor, mas apenas como acessórios à leitura deste livro.

Em resumo, aqui você encontrará história, contextualização, aplicação, método e documentação. Não espere encontrar burocracia, chatice e opressão. Todo método deve ser divertido. Qualquer livro deve ser prazeroso. Temos plena consciência dos excelentes competidores na prateleira a seu lado, atraindo sua visão.

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Veja a relação completa dos artigos de Cesar Brod

Opinião dos Leitores

Alexandre Heitor Schmidt
20 Mai 2014, 10:12
Outro projeto já em estado bem avançado e que também é software e hardware livre é o OpenPilot (http://www.openpilot.org/). Vale a pena uma olhada nas características desse projeto.
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